Photoshopで新規ファイルを開き、グレースケールでいちから下絵を描きます。
色を塗りながら形を決めていくので、おおざっぱに描きます。
修正や、塗りがしやすいように、パーツは全て別レイヤーにします。

だいたいの下絵ができたら、RGBに変換します。
変換する時、レイヤーの統合をしないように気をつけます。